AMBA协议是一个开放标准的片上互联规范，用于SOC功能模块的连接和管理。目前，已经推出来四代版本的AMBA规范。版本2的AMBA规范定义了3个总线接口：
AHB（advanced high-performance bus）：高级高性能总线
ASB（advanced sysytem bus ）: 高级系统总线
APB（advanced peripheral bus）：高级外设总线
APB总线用在低带宽和不需要高性能总线的外部设备上，采用流水线结构，所有信号仅与时钟上升沿有关。每次传输至少消耗2个周期。
APB 信号：
PCLK：时钟源
PRESETN：系统复位信号，低电平有效
PADDR：地址总线，最大32位
PPROT：保护类型，普通传输，安全传输，数据访问或指令访问
PSELx: 片选信号，每个从设备配有一个
PENABLE: 使能信号，表示数据传输的第二个及之后的周期。
PWRITE: 读写控制信号，高电平为写访问，低电平为读访问
PWDATA: 写数据，
PSTRB: 字节有效信号，每一个字节对应一位，如果数据位为32，则PSTRB为4位
PREADY: 从设备准备好信号，
PRDATA: 读取的数据。在读周期里，从设备驱动该总线，最大32位
PSLVERR: 传输失败信号
APB 写传输
APB 写传输包括两种类型：无等待状态写传输和有等待状态写传输
（1）T1周期
给出PADDR，PWRITE，PSELx，PWDATA信号，也称为建立周期
（2）T2周期及之后
抬高PENBLE信号，等待PREADY信号，如果刚好则是无等待状态传输，否则，PENABLE信号一直保持，直到PREADY信号出现，传输结束，这个是有等待状态传输。
APB读传输
APB 读传输包括两种类型：无等待状态读传输和有等待状态读传输
（1）T1周期
给出PADDR，PWRITE，PSELx信号，
（2）T2周期及以后
抬高PENABLE信号，等待PREADY和PRDATA，如果刚好出现就是无等待读传输，否则PENABLE信号一直保持，直到
PREADY和PRDATA出现，这个是有等待状态读传输。
APB传输状态机
1.IDLE
默认状态，无操作
2.SETUP
建立周期，为一个时钟周期，提供必要的信号.如PSELx信号，PADDR信号等。
3.ACCESS
数据传输，PENABLE拉高，等待PREADY信号。如果PREADY信号为低，则保持当前状态，否则根据是否要接下来继续在当前地址传输数据来确定下一个状态。具体可看下面的状态机图。
